Тут я поспорю.
Во первых данная форма инфинитива не -ау, а -у. Потому что кара-у. Вторая а это часть корня.
Во-вторых инфинитив на у есть не только в казахском, но и в кыргызском и башкирском.
В кыргызском глагол идти - баруу, жүрүү, басуу;
В третьих глагол қара присутсвует так же в узбекском, кыргызском, башкирском и карачаево-балкарском:
В узбекском қарамоқ - смотреть, глядеть; наблюдать; присматривать; принадлежать, находиться в ведении;
кыргызский кароо - смотрение; смотр, осмотр; рассмотрение;
башкирский ҡарау - смотреть, осматривать, рассматривать, просматривать || осмотр, просмотр
карачаево-балкарский къараргъа - 1) смотреть, глядеть; 2) ухаживать, следить, присматривать за кем; 3) обеспечивать кого чем; 4) обращаться, считаться с кем, относиться к кому; 5) рассматривать что, обсуждать кого-что; 6) искать кого-что; 7) слушать кого-что 8) слушаться кого-чего; обращать внимание на кого-что; 9) наблюдать за кем-чем, сторожить кого-что; 10) выглядывать, показываться, высовываться (откуда); торчать 11) смотреться;