Отличия конечно есть, все-таки разные народы несмотря на сходства.
А никто особо и не просился входить в состав других племен. И большие и малые племена нормально сосуществовали в Орде и в Казахском ханстве. Если одно племя было влиятельнее другого, это не было поводом включать в свой состав другое племя.
У калмыков именно так и было как я понял, доминирующие ойраты присоединили к себе торгаутов, кереитов, урянхов, меркитов и др.
Но в Улусе Джучи и Казахском ханстве племя - это не организация, а большой семейный клан, подразделяющийся на менее крупные семейные ветви. От предков потомки наследовали пастбища, и разное имущество.
Насколько помню, были в Орде племена из разнородного состава, но они носили свои названия. Кыпчаки и канглы у нас и сейчас есть.