если прописная т там была такая же как и сейчас, то возможно это опечатка,т.к. т и н прописными можно спутать, и имелось в виду на Казатском, а не на Казанском
здесь т именно такая
https://histerl.ru/lectures/posolskij-prikaz.htm
ну либо в Казанском ханстве были ханы Бараковичи, но мы о них ничего не знаем что маловероятно