Вы правы и насчет усадеб для зимних кочевий и насчет отсутствия стен и фортификации:
Облик городов
Города имели восточный облик. Но в них была одна особенность: зимой население города значительно увеличивалось за счёт поставленных на окраинах юрт, а летом сокращалось не только за счёт юрт, но и из-за оттока многих обитателей стационарных домов, отбывавших в кочевья. Не было в городах и обычной для восточного города цитадели — крепостной стены, не было и торгово-промышленного предместья. Был центр и были промышленные районы, располагавшиеся вне него. Важнейшее отличие городов Золотой Орды было в том, что они не имели стен. Отсутствие их позволяло иметь широкие улицы и кварталы усадебного типа: все дома — как богатых, так и бедных жителей — стояли в садах.
Г.А.Федоров-Давыдов так описывал улицы первой столицы Золотой Орды: "Сейчас может быть построен ряд, представляющий переход от бедных к средним и богатым усадьбам... Размеры городских усадеб значительны и превосходят усадьбы русских средневековых городов. Площадь городских усадеб, раскопанных на Царевском городище, достигает 5200 и 7500 квадратных метров, а нераскопанных, но прослеживаемых по микрорельефу, — и того больше. Видимо, это объясняется отсутствием в течение долгого времени фортификации"
(Федоров-Давыдов Герман. Некоторые итоги изучения городов Золотой Орды на Нижней Волге // Татарская археология 1997, № 1, с. 94).