Во-первых, между XIV в., когда жил Урус и родился Барак и XVII в. когда точно отдельно упоминаются казахи, каракалпаки и ногайцы, прошло 3 века, т.е. 12 поколений. Есть примеры выделения в отдельные этносы групп за меньший период (калмыки, карагаши, ферганские кыпчаки, мианкальские кытай-кыпчаки и др. группы, "влившиеся" в узбеков (обратный процесс ассимиляции)).
Во-вторых, Букеевская орда образовалась когда уже казахский этнос стал полноценной нацией с какой-никакой письменностью, литературным языком, где вся этническая культурная, историческая общность и самоидентификация была не мифической и передаваемой узкой группой образованных людей, а каждым казахом своим детям. Проще говоря, во времена Букея и Джангира, уже шла индустриальная революция в Британии, мировоззрение, образование у людей (даже на окраинах Российской империи) не был такой как в средевековье.
В-третьих, близость языка, мат. культуры и ногайлинские эпосы ногайско-кыпчакских народов (ордынцы) говорит о явном общем прошлом. И явно не географическом. Судя по именам и событиям, было это не во времена Джучи и Бату а гораздо позже