Смотря чем вооружена пехота, если без огнестрела, то противостоять всадникам очень трудно.
Знаю по своему сельскому опыту, что пешему против всадника делать бесполезно, даже если ты вооружен копьем, вилами, саблей и прочими видами орудий, исключение лук.
Про маневренность и скорость всадника против пешего и слов даже нет.
Собственно наверно этим и объясняются все исторические военные успехи всаднических племен и народов (до изобретения огнестрела).