Смотрите, Вы цитируете Левшина, который изучал быт казахов в 19 веке, причем непосредственно находился среди казахов, а по его сведениям, получается, некоторые казахи вместо дверей использовали войлочные занавески, то есть даже в 19 веке двери ещё не практикуются повсеместно. Поэтому и жирный вопрос - а как было в 18, 17 и т.д. веках?
Я не исключаю, что у знати, и тем более у правителей, двери могли быть, статус обязывает, но практиковались ли они повсеместно? Вряд ли.