Сомневаюсь. Думаю, что были. Все зависело от того, в какой окружающей географическо-климатической среде обитало то или иное племя.
Ведь все перечисленные названия появились не после оседания на землю, а существовали еще при кочевом укладе.
Есть ссылки?
Если это действительно так, то интересно почему войлочную юрту там называют деревянной?
Қарүй это регионализм, название бедняцких юрт из черного обветшалого войлока.
Отау или ақ отау это обычная юрта, но красочно украшенная и возможно с новыми конструкциями (войлок, деревянные детали), выделенная для молодоженов.
Терме это не казахское название юрты, так называли ее некоторые другие тюркские народы, в том числе, как зафиксировано в источниках, так называли свои войлочные юрты Он-хан и его керейты.
Лично я понимаю это так.
Үй это дом, т.е. то, в чем можно проживать семье, т.е. жилище.
Поэтому существовали названия кигіз/киіз үй, ағаш үй, жер үй, жолым үй и др. (войлочный дом, бревенчатый, земляной/землянка, дорожный и др.).
А те небольшие временные походные, хозяйственные или военные конструкции, которые не предназначались для проживания, назывались по другому, по их характеристикам - абылайша, ұранқай, алашық, жаба-салма, шошала, күрке и т.д.