Я тоже не профессиональный лингвист. Но суть такая: базовая лексика - это те слова, которые ребенок получает в первые годы жизни. Из этого списка исключатся слова "детского языка" (няня, дядя, мама, апа, ата и т.д.). Связано это с тем, что обозначения очень близких родственников звучат похоже практически во всех языках, что вызвано особенностями детского речевого аппарата. Также исключаются откровенно звукоподражательные слова (гром, рев, вьюга, вой, свист и т.д.).
Для определения степени родства языков существуют т.н. "списки Сводеша" из 100, 200, 207 и 300 слов. Эти списки постоянно уточняются и у разных лингвистов существуют свои версии этих списков.
Чем больше понятий из двух языков из этого списка звучат одинаково, тем более родственными считаются эти языки.