Разное может быть. Однако, нельзя отменить именно факта что джурджэни не были кочевниками которые жили в юртах, ровно как и маньчжуры.
Обе империи были созданы людьми далеко незаурядными людьми. Например, Агуда мог сразу понять что без конницы ему не победить, и мне кажется очень много киданей участвовало, или других подданных-кочевников на стороне чжурчжэнэй, своих тоже на кони сажал. Вот и орда такая получилось. Хотя армия у него было гораздо меньше чем у противника.
Насчет маньчжур, конечно они многому научились у монголов. Нурхаци был очень умелым, но маньчжуры конечно никак не были кочевниками или полукочевниками. Видимо Нурхаци удалось собрать именно сильную чисто маньчжурскую конницу каким то образом, реформировать все войско. Дальше пользовались в том числе и монгольской кавалерией.