Это не рубилово, не военный набег, иначе вместо описания изношенного халата который никто не возьмет были бы кольчуги и шлемы. И ограбленных людей же не убили, а заставляли спешиться и отдать все ценное при себе: халат и конь, а затем отпустили, а не взяли в плен. К тому же подробно описано именно гуманное оружие и то как им действуют, а не копья и сабли. Второй абзац ясно же говорит об угоне скота.
Это либо грабительский-воровской набег либо действительно барымта.