Какая узурпация?
правителей улуса в случае смерти предыдущего назначал верховный каган а не предыдущий правитель, так что их соправительство (отдельно Бату не правил) это воля центральной власти. Разделяй и властвуй.
Позже Менгу также использовал этот принцип ставя имя Орды выше имени Бату, хотя к тому времени у Бату влияния больше было