Венгров мадьярами называют, хотя мадьяры это один из 10 родов пришедших в Венгрию. Это нормально когда геноним расширяется в этноним, но у каракалпаков и ногайцев другая история, они сейчас себя мангытами не называют, более того там есть люди которые себя мангытами называют и их генетика совпадает между собой так что не фантазируйте