Что значит этнически, есть несколько систем родства, по У-хромосоме(по отцу), по митохондриам (женская линия) и аутосомы. (все предки)
По аутосомам нам будут ближе киргизы и каракалпаки, по митохондриям мы с монголами на разных позициях, у нас есть и евро есть и азия, у них чисто азия.
По У-хромосоме монголы один из близких народов, но говорить о какой-то совсем близости говорить не стоит по У-хромосоме даже буряты, калмыки, халха-монголы и монголы Китая отличаются между собой распределением гаплогрупп и частично гаплотипами.
Так что говорить за все народы не стоит, надо смотреть родство конкретных родов среди казахов, башкир, каракалпаков, калмыков, бурят и монгол