Что то в этой статье господин Бобров намудрил сравнивая европейские и казахские мантелеты.
В Европе и в России такие мантелеты именно на колесах известны еще со времен средневековья.
Мантелет
"... На Руси применялись деревянные щиты, обвешанные сырыми кожами и поставленные на колеса; в щитах делались отверстия для стрельбы. Тур длиной до 2,5 м и диаметром до 1,5 — 2.0 м, заполненный фашинами, шерстью и пр., был в наибольшем применении. Перекатывая его перед собой, постепенно отрывали подступы и продвигались к крепости. ..."
Фортификационный словарь.
полковник Шперк.