Может татары?Нет так их называли европейцы русские и арабы. На деле доминировала родовая идентичность и называли себя по названию рода, общего названия могло и не быть изначально.Да, народ или народность может сформироваться и не имея самоназвания, примеров много.А казак, как считаете, изначально экзоэтноним или самоназвание казахов?
Имхо, изначально экзо.
Говоря о самоназвании кочевого населения Золотой орды надо вспомнить, что например Валиханов считал, что этим самоназванием был этноним ногай.