Уважаемый Урянхаец, я бы не стал так безапелиционно заявлять такое.
Понимаю ваш энтузиазм, но думаю этногенез любого народа нельзя описать тремя-четырьмя предложениями.
Весьма вероятно, что кумыки произошли от кумохи (хи, татабы, каи, уран, урянхайцы), но я не специалист в этой теме, чтобы так безапеляционно судить.