Нет, это довольно устойчивое стереотипное мнение в ономастике, которое часто воспроизводится. Этнонимы казах и казак, разумеется, связаны, хотя бы на уровне фонетики. Вы не подметили разве?
Адам у казахов "человек"? Это наверное семитизм, т.к. "адам" у семитов буквально и означает отец.