Да, татары не знали. Надо было спрашивать монголов (кара татар).
ПК употребляет европейское название народа, уточняя
После этого въехали мы в землю Монгалов, которых называем Татарами --- Внешнее название.
Татары, говоря собственно, называют себя Монглами или Монголами --- А это самоназвание.
А это про войну монголов с татарами:
В этой земле жили некогда четыре народа. Один из них назывался Ека-Монгол, то есть, великие Монгалы. Второй, Су-Монгол, то есть, водяные Монгалы, кои однако же самих себя называли Тартарами,
Он же начал воевать с Сумонгалами или Татарами, после того как набрал себе людей, убил их воеводу и после многих сражений покорил и поработил всех Татар.