исключается из за несоответствия сингармонизма
суффикс на последую букву глагола -л, не может начинаться на глухое - п.
К примеру отрицательная форма глагола образовывается по тому же способу с суффиксами - ма, ме, ба, бе, па, пе(сравните с ранее обсуждаемыми -мақ, -мек, -бақ, - бек, -пақ, -пек)
Қалмау -- не остаться, но кетпеу-- не уходить.
Поэтому, слово қалпақ вряд ли происходить от слово остаться -- қалу.