Вы говорите об одном же. У персов - кипчак, у славян - половцы, у европы - куман. Т.к. автор - европа, то конечно куманикус.
Такой вопрос: почему "татар" прилипло к тюркам, если 1) татары=монголы,2) татары = третье лицо(не монголы и не тюрки). Ошибка?, или же всё таки татары=тюрки? Как думаете Рустам(не помню вашего мнения).