Ногайцы - это потомки кочевого населения Улуг Улуса, как и казахи, каракалпаки, башкиры, часть татар и т.д.
До Казахского ханства где они Эти казахские племена были, не с луны же свалились? Правильно большинство в Улусе Абулхаира, а до этого в Улуг Улусе. Меняются династии, "рулевые" а этнический состав тот же. После развала Улуг Улуса пошла грызня между различными правящими династиями. Ногайская орда как крупный осколок Улуг Улуса -это то же большой конгломерат племен почти из 140 племен - элей. Те же казахские ханы и мангыты-потомки Едиге просто были конкурирующими династиями-партиями, которые увели/сохранили за собой "куски" Улуг улуса