Самураи сам за себя сражались, т.к. ОНИ И БЫЛИ феодалами.
А сравниваю/привожу-в-пример я самураев для того, чтобы разрушить тезис, что у оседлых народов были проблемы со структурной организацией. У оседлых народов не было проблем со структурной организацией. Оседлые не стадо единоличников.
Тут кто-то говорит, что оседлые "привязаны" к земле. Привязаны, но более, чем кочевые. Кочевые тоже не смогут просто так уйти куда вздумается (т.к. их встретят чужие стрелы)