Да.
Действительно, Рашид ад Дин объяснил значение килингут как косоглазые:
"Третий сын – Уряут-Килингут. Так как он был кос, то стал называться этим именем. Все племена и ветви килингутов – из его рода; они многочисленны"
И с казахского всё это понятно, так как в казахском "Қыли" означает гетерофорию, т.е. косоглазие https://kk.m.wikipedia.org/wiki/Қыли
Интересно, килингут с нынешнего монгольского как переводится?