Печенеги были одной из первых волн натиска кочевников на запад, у них вероятно вооружение и доспех были похуже чем более поздние волны. Пиком нашествия кочевников думаю был 13в - монголы, последней уже затухающей волной были ойраты(калмыки). Хотя время это не всегда прогресс, иногда и регресс случается. К примеру историки говорят что осадное искусство римлян, их орудия ,так и не были превзойдены вплоть до 19в, т.е до появления мощных пушек. Типа мощные, страшные средневековые - требуше были жалкой пародией римских. У римлян были даже стрелометы(пулеметы). Смотрел передачу про оружие восстановленное по чертежам, так вот, в Китае еще до вторжения монголов были мощные стрелометы, типа арбалетов с короткими болтами, но скорострельные(пулеметы),показали их действие,признаюсь был поражен. Но по непонятным причинам военное искусство в Китае по сравнению со временем Джу ге ляна деградировало. Иначе никаким кочевникам ничего бы не светило, ни хунну с их шаньюем Модэ, ни сянбийцам Таншихая, ни Абаоцзи, ни Агуде и тд.