Да и в путешествии Пржевальского через Гоби вы чего-то напутали со сроками из-за слишком нетерпеливого чтения. Экспедиция вышла из Ганьсу в конце мая и тщательно в течение 3 недель обследовала пустыню Алашань.
Непосредственно путь из административного центра Алашанского аймака до Урги занял период от 14 июля (в тексте, доступном в сети, написано 14 июня, но это явная опечатка - смотрите внимательнее общий контекст) до 5 сентября.
И, опять-таки, нет никакого смысла экстраполировать ужасные условия перехода экспедиции Пржевальского на возможность боевых походов через Гоби. Пржевальский шел летом, в самый жаркий сезон в этой части света. И путь его проходил через Алашань и Гоби, это самый невыгодный путь.
Реальный торговый и военный путь из Орхоно-Селенгинской долины к границе с Китаем вы сами привели на карте монгольской железной дороги. Он проходит через более благоприятную часть Гобийской пустыни и выводит прямо в знаменитые Шилингольские степи. Повернув в Уланцабе направо от этой дороги мы выходим к Хух-Хото, Ордосу и бывшей столице тангутского государства - Инчуаню (это что касается кампаний Чингисхана против Си Ся), продолжив путь прямо - попадаем практически в предместья Пекина (чтобы воевать с чжурчжэнским Алтан-ханом).
У Певцова этот путь (Калган-Урга) описан предельно подробно. Его нормативная длительность для торгового каравана на верблюдах - 40 дней. Конные армии проходили его гораздо быстрее.